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这时魏军内部仍然有人认为撤退没准是诸葛亮的计谋，魏明帝派来的特使辛毗尤其坚持这种看法，看来诸葛亮确实给对手造成了很大的心理阴影。
司马懿认为不是，他分析说：“军事家所看中的是军事文书、兵马粮草，现在这些都不要了，哪里有人肯把五脏拿出来以求生的道理？”司马懿下令追击，他们同样要在秦岭山中边开路边前行，关中生长着很多蒺藜，司马懿命2000人穿着软木平底的木屐背着蒺藜在前面开道，路不好的地方就把蒺藜铺上，人马再前行。就这样，魏军一口气追到了赤岸。
赤岸的位置在褒口附近，褒斜道的北口叫斜口，南口叫褒口，也就是说，再往前追就到汉中平原了，这时魏明帝派人送来了诏书，要司马懿撤军。
有人认为史书的这个记载不符合常理，这么好的机会，为何不趁势拿下汉中？但仔细想想，魏明帝的这个决定或许更为明智，汉中是蜀汉多年经营的重镇，不是那么容易一口就能吞下的，魏军至少在汉中打过两次大败仗了，每一次都影响深远。蜀军是主动撤退的，在没有做好充分准备的情况下贸然攻入汉中平原，是福是祸还真不好说，不如见好就收吧。
还有一个重要原因，就是最近以来东北的形势突然吃紧，辽东的公孙渊势力不断坐大，魏明帝派人清剿却吃了败仗，如果汉中失利或被拖住，公孙渊那边又趁机向南扩张，局面就严重了。
当然撤军也符合司马懿的想法，他已经成为魏军的头号人物，放眼军中已没有任何人能向他发起挑战，只要对手继续存在，他的作用就只会越来越重要，真要把蜀汉一举灭掉，对他个人来说未必有利。
司马懿于是下令，让追击的魏军全部撤回关中。
再回到蜀汉方面，魏延和杨仪等人分别率一支人马回到汉中，双方既已翻脸，势必战场上一决高下，杨仪命王平去战魏延。真打起来王平未必能占到便宜，但他会心理战，在战场上王平斥责魏延的手下：“丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们怎敢如此？”
当时的情况是，除魏延以外蜀汉所有重要人物都在杨仪这一边，魏延给人一种造反的印象，他的手下感到理亏，于是不战而散，最终魏延只带着几个儿子一起逃往南郑，杨仪派马岱前往追拿，马岱将魏延父子抓住，就地斩首。杨仪终于看到了魏延的首级，他一脚踏上，骂道：“狗奴才，看你还能作恶不？”杨仪下令夷灭魏延的三族，看来不是一般的恨。
成都方面，先是接到丞相病逝的消息，后主和群臣深感震惊和悲痛，接着更令人震惊的消息不断传来，魏延和杨仪一天好几拨地派人来报告情况，各说各的理。后主不知道该信谁，就问侍中董允和丞相留府长史蒋琬，蒋琬、董允都为杨仪担保，对魏延表示怀疑。大家商量了一下，命蒋琬率一部禁军北上接应，蒋琬刚出发几十里，杨仪的报告就来了，说魏延已死，蒋琬便领兵回到成都。
平息这场内乱后，杨仪、费祎、姜维等人按照诸葛亮生前的遗愿，把他的遗骸安葬在汉水旁边的定军山下，后主刘禅在成都素服发丧三天，并派左中郎将杜琼为特使前往汉中宣读册命，册命说：“您是文武全才，既聪明又睿智，一生忠诚，接受先帝的遗诏辅佐寡人，致力于复兴汉室，平息战乱。您统率大军，连年征战，神威显赫，压倒八方，为蜀汉建立了卓越的功劳，一生的建树可以和伊尹、周公相比。人生为何如此不幸？在统一大业即将完成之际，您患病身亡，让寡人无限悲伤，肝胆欲裂！”
后主在册命中追赠诸葛亮忠武侯的谥号，之前他的爵位是武乡侯，于是后世遵称诸葛亮为武侯。
在成都，一些在诸葛亮手下任过职的官员想立即前往汉中奔丧，但这既不符合诸葛亮的遗愿，又影响到蜀汉的正常秩序，后主发现后，立即下诏禁止。也有跑得快的，《三国志》作者陈寿的老师谯周在诸葛亮手下担任过劝学从事，他听到消息没做停顿直接就走了，等到诏书发出他已走了很远，结果只有他到了汉中。
回顾魏延事件，的确令人唏嘘，不仅一代名将以悲情落幕，也使蜀汉实力大损，实在是亲者痛、仇者快。
也有史书站在魏延的一边进行了不同记载，重要的一点是说，诸葛亮临终前其实把事托付给了魏延，让他代行丞相之职，诸葛亮临终前魏延不仅在跟前，而且诸葛亮还对他说：“我死之后，你们好好守住现在的江山，千万别到这里来了。”根据这部史书的记载，魏延按照诸葛亮的遗令指挥秘密撤军，到褒口后才发丧。杨仪见魏延代理丞相指挥部队，担心被他所害，于是扬言说魏延将率众投降曹魏，并带人来攻魏延，魏延根本无心投敌，所以并不应战，结果被追上杀了。
两种记载截然不同，一个说魏延不听遗令，是造成蜀军分裂的主要责任人，失败被杀咎由自取；另一个说魏延忠实地执行了遗令，是杨仪挑起内斗，魏延死得很冤枉。
尽管前一种说法占据了主流，但也留下了许多谜团：诸葛亮为什么那么不信任魏延，宁愿把权力交给资历差得多的杨仪也不愿意交给魏延？既然不相信魏延，为何又让他身居高位、手握重兵？诸葛亮难道没有想过杨仪和魏延势必会自相残杀的一幕吗？
也许这就是诸葛亮的无奈，在二人只能选择一个的情况下，诸葛亮不得不把蜀汉的未来放在最有把握的一方，不管魏延想不想造反，等待他的注定只有悲剧。