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孔子的弟子子路素来以勇猛、耿直闻名，而其自幼的孝行也常为孔子所称赞。子路幼时家境贫寒，家人经常食不果腹，有时甚至要在野外采摘野菜充饥。有一次，子路听见年迈的父母随口念叨着许久没有吃过饱饭，如果能吃上一顿米饭就好了。子路闻言，心中十分愧疚，可是家中早已无米下锅了。子路看在眼里，急在心里。后来，子路想到山那边的舅舅家里还比较富足，翻过那几道山梁到他家借点米，舅舅一定肯借。虽然山路崎岖，但是想到能够满足父母的小小要求，子路打定主意出发了。子路不顾山高路远，翻山越岭走了几十里路，从舅舅家借了一小袋米，随即马不停蹄、披星戴月地往家赶。这一路，子路虽然疲惫不堪，但能够以自己的辛苦让父母得到些许的满足，他无怨无悔。
父母去世以后，子路南游到楚国。楚王非常敬佩和仰慕他的学问和人品，给他加官晋爵。此后子路家中车马百辆，余粮万钟，富贵显赫，衣食无忧。然而，子路总是不能忘怀昔日父母的劳苦，感叹道：“如果父母还在世就好了，就算要同以前一样吃野菜，再要我到百里之外的地方背米回来赡养双亲，我也心甘情愿！”当孔子得知子路如此思念父母并一再为父母生前自己无法尽心尽力奉养他们而自责时，便劝慰子路：“你在父母生前已经尽孝了。父母过世的时候，虽然无法用优厚的丧礼操办后事，可你的孝心父母已经感受到了，你已经尽到了为人子女应有的礼节。你不必内疚，而且完全可以称做是天下做子女的楷模！”古语说：“百善孝为先，原心不原迹，原迹贫家无孝子。”只要尽心尽力便是孝，如果一定要表现在物质上，那么穷人家里就不会有孝子了。只要将父母的一切牵挂在心，内心想让父母过得更好，那么，即使你现在力不从心也问心无愧。绝大多数父母都不希望儿女为了表达孝心而自己背上沉重的经济负担。儿女过得好，父母便快乐；只要衣食有着、儿女关心，父母便一无所求了。
老人需要的东西并不多，一所豪宅或一封书信，山珍海味或粗茶淡饭，只要他们能感受到儿女的心，一切都是等价的。能影响孝的天平的不是物质，而是内心，原心不原迹，孝由心生。
“跑”为至孝子曰：“事父母几谏。见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
——论语？里仁曾有人说，天下有不是的子女，无不是的父母。其实也不尽然。金无足赤，人无完人，圣贤亦会犯错，何况普通人？南先生在讲解孔子的话时称，天下也有不是的父母，父母不一定完全对。作为一个孝子，对于父母的过错要尽力劝阻。如果父母不听劝导，那么就“又敬不违，劳而不怨”虽然无法违背父母的意愿，但是要明确告诉父母这样是不对的，即使反抗也要在一定限度之内。