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之际， 叔璠与兄国璠北奔慕容超。后西投姚兴。刘裕灭姚泓，北奔屈丐。世祖平统万，兄 弟俱入国。国璠赐爵淮南公。卒，无子，爵除。叔璠，安远将军、丹杨侯。卒。
长子灵寿，神中，与弟道寿俱来归国。灵寿，冠军将军、温县侯；宁朔将军、 宜阳子。灵寿出除陈郡太守。刘义隆侵境，诏灵寿招引义士，得二千余人，从西平 公安颉破虎牢、滑台、洛阳三城，徙五百余家入河内。又从讨蠕蠕，西征凉州，所 在著功。出为辽西太守，治有清俭之称。太和九年卒。赠怀州刺史，谥曰靖。灵寿 娶太宰、顿丘李峻女，与妇父雅不相善，每见抑退，故位不大至。
子惠安，高祖时袭爵。历恆州别驾、桑乾太守、太尉谘议参军事。卒。
子祖珍，年十五，举司州秀才。解褐员外散骑侍郎。年十八，先父卒。
祖珍弟宗庞，世宗时，父惠安以久病启以爵转授。解褐安定王府骑兵参军、洛 州龙骧府司马。善射，未曾自伐。性闲淡，少所交游。识者云其淳至。永安中卒。 子嵩亮袭。
惠安弟直安，历位尚书郎、济北济南二郡太守、员外散骑常侍。萧宝夤征钟离， 引为长史。坐军退，免官加刑。以疾得免。寻除东平原太守。还京，为中散大夫， 加征虏将军、太中大夫、迁左将军。正光四年卒。赠大将军、济州刺史。
子龙泉，沧州开府长史。
道寿长子元兴，袭父爵。
子景和，给事中，稍迁扬州骠骑府长史、清河内史。正光元年卒。赠左将军、 平州刺史。
元兴弟仲明，侍御史、中书舍人。以谨敏著称。稍迁卫尉少卿，仍领舍人。出 为征虏将军、凉州刺史。坐贪残，为御史所弹，遇赦免，积年不叙。后娶灵太后从 姊为继室，除武卫将军、征虏将军。转光禄大夫，武卫如故。迁大司农卿，加安东 将军、散骑常侍。出为安北将军、恆州刺史，常侍如故。正光五年卒。
子彦邕，有风望。正员郎，稍迁相州刺史、骠骑大将军、左光禄大夫。天平四 年卒。赠散骑常侍，都督怀洛二州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、怀州刺史。
司马天助，自云司马德宗骠骑将军元显之子。刘裕自立，乃来归阙。除平东将 军、青徐二州刺史，东海公。天助招率义士，欲袭裕东平、济北二郡及城戍，又破 裕将闾万龄军，前后多所虏获。拜侍中、都督青徐兗三州诸军事、征东将军、青兗 二州刺史，公如故。真君三年，与司马文思等南讨。还，又从驾北征。在阵殁。
子元伯，字归都。袭爵，后降温县子。太和中，为建威将军，泰山太守。
史臣曰：诸司马以乱亡归命。楚之风概器略，最可称乎？其余未足论也。而以 往代遗绪，并当位遇，可谓幸矣。
<b>部分译文</b>
司马休之，字季豫，本来是河内温人，是晋宣帝司马懿最小的弟弟谯王逊的后代。司马睿在江南称帝，又让司马逊的子孙承袭其封授，直到司马休之的父亲司马恬，任司马昌明的镇北将军、青兖二州刺史。
天兴五年(402)，司马休之任司马德宗的平西将军、荆州刺史。司马休之被桓玄逼迫，就投奔了慕容德。刘裕杀掉桓玄以后，司马休之回到建邺，刘裕又任他为荆州刺史。司马休之颇得长江、汉水一带的人心，刘裕怀疑他有背逆之心。司马休之的儿子司马文思继承司马休之之兄司马尚之的爵位为谯王，图谋除掉刘裕，刘裕捉住了他，将其送给司马休之，令他自己进行处置。司马休之给朝廷上表请求废黜司马文思，并写信给刘裕谢罪。神瑞年间，刘裕逮捕了司马休之的儿子司马文宝、侄子司马文祖，并把他们杀掉，于是率军讨伐司马休之。司马休之上表给司马德宗陈述自己的事，并同司马德宗的镇北将军鲁宗之、鲁宗之的儿子竟陵太守鲁轨等人起兵讨伐刘裕。刘裕的军队进至江陵，司马休之不能抵挡，就与鲁轨一道奔往襄阳。刘裕又进军征讨襄阳。太宗派遣长孙嵩在河东驻军，准备作为司马休之的援军。当时姚兴的征虏将军姚成王、冠军将军司马国。。也率军前往援救，还没有到达就退了回去。司马休之只得与其子司马文思和鲁宗之等人投奔姚兴。
刘裕消灭了姚泓之后，司马休之与司马文思以及司马德宗的河间王之子司马道赐，辅国将军温楷，竟陵内史鲁轨，荆州治中韩延之、殷约，平西参军桓谧、桓遂及桓温之孙桓道度、桓道子，渤海人刁雍，陈郡人袁式等数百人，都带着妻子儿女到长孙嵩那里归降。一个多月之后，司马休之死于长孙嵩军中。太宗下达诏令说：“司马休之率领与他义气相同的人，不远万里前来归诚，其美好的节操未能实现，中年殒丧，朕甚感怜惜。现追赠他为征西大将军、右光禄大夫，谥号为始平声公。”
司马文思与淮南公司马国。。、池阳子司马道赐不和，但表面上却装得非常友好，请他们一同饮宴。司马国。。性情粗疏率直，因为喝醉了酒，就告诉司马文思，说自己准备同温楷以及三城胡人头领王珍、曹栗等人反叛朝廷，并说出京师中的豪强可以参与、为其同谋的数十个人。司马文思告发了他们，这些人全部被杀。世祖任司马文思为廷尉卿，赐爵位为郁林公。司马文思能很好地履行自己的职责，处理诉讼判断案子，百姓不敢再隐匿他们的实情。刘义隆派部将裴方明在仇池攻击杨难当，世祖任司马文思为假节、征南大将军，晋爵为谯王，督率洛、豫诸军向南直指襄阳，阻截裴方明的归路。司马文思回京之后，被任为怀朔镇将。司马文思死于兴安初年(452)。
司马文思的儿子司马弥陀，承袭父亲的爵位。他被皇帝选中要将临泾公主嫁给他，但他因为事先娶了毗陵公窦瑾之女而加以谢绝。后来他和窦瑾一起因祈诉鬼神降祸于人而获罪被杀。
司马楚之，字德秀，晋宣帝司马懿之弟太常司马馗的八世孙。父荣期，司马德宗政权的梁、益二州刺史，被其参军杨承祖所杀。楚之当时十七岁，送父丧回丹杨。正逢刘裕诛杀司马氏家族，叔父宣期、兄贞之都被杀害。司马楚之混在众和尚中渡江。从历阳西入义阳、竟陵蛮人当中。等到堂祖荆州刺史司马休之被刘裕打败，他又逃亡于汝、颍之间。
司马楚之少有英气，能够折节待人。与司马顺明、司马道恭等聚集力量。等到刘裕自立为帝，司马楚之计划报复，收集士卒据守长社，投奔他的有一万多人。刘裕深为害怕，派刺客沐谦加害楚之。楚之待沐谦很好。沐谦晚上谎称有病，知道他一定会来探望，便想乘机杀了他。楚之听说沐谦病了，果然亲自携带汤药前往慰问。沐谦被他深深感动了，于是从席子底下拿出匕首，以实相告：“将军您深为刘裕所害怕，愿你不要轻率从事，以保全性命为先。”司马楚之叹气说：“如真像你所说的那样，我虽有所防，也恐怕会有闪失。”沐谦于是委身侍奉司马楚之。司马楚之的推诚信物，得士之心的行为，大致都是这样。
太宗末年，山阳公奚斤攻打黄河以南，司马楚之派使者请求归降。上表说：“长江、淮河以北的百姓听说王师南来，无不欢欣鼓舞，思求归顺。而迫于寇逆压境，无法自行前来。为臣顺民之心，请求统领慕义之兵作为皇魏前驱。而今，臣等都是白衣无官之人，无法使人信服。如若蒙赐偏裨将领的名号，假借王威以倡义举，则这里士众无不响应。”于是朝廷给予他使持节、征南将军、荆州刺史的官职。奚斤平定黄河以南之后，把司马楚之所率户民分别安置在汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，以加强豫州。
世祖初年，楚之送妻子迁居到邺城，不久奉召入朝。当时南疆众将表奏刘义隆想侵犯边境，朝廷命司马楚之为使持节、安南大将军，封琅笽王，屯军颍川以迎战敌军。他的长史临邑子步还上表说：“司马楚之渡河，百姓思旧，义众云集，汝、颍以南，望风翕然归心，回首革面。这实在是陛下应天顺人，圣德广被的结果啊。”世祖看完大为高兴，下诏慰劳勉励，赐给司马楚之前后几部鼓吹。
刘义隆部将到彦之溯黄河西上，列兵据守黄河南岸，一直到潼关。等到到彦之等退走之后，司马楚之在长社打败他的一路军队。又与冠军将军安颉一起攻打滑台，攻克滑台，擒获刘义隆将朱修之、李元德以及东郡太守申谟，俘敌一万多人。司马楚之上疏说：“臣奉命南伐，受任一方，而智力短浅，忠诚无法报效，所以日夜忧心忡忡，忘寝废食。臣屡次派人到荆扬，不断陈说宣扬天朝盛化之美，大家无不欣承圣德，倾首北望。而刘义隆兄弟知道人情动摇，派为臣的私人仇敌顺任司州刺史，统领淮北七郡，代替垣苗守据悬瓠。从巩、洛、滑台败散以来，刘义隆以其败北为耻，对将领多加罪罚。到彦之削除爵位，成为一般士兵，在寿春杀了姚纵夫，在彭城斩了竺灵秀，王休元称病不出，檀道济斥出放逐。凡在他身边的人，都心怀疑虑。民怨臣猜，就是敌人今天的情况。臣听说平灭寇逆，必须乘胜追击，建功立勋，也应在敌人离散混乱之时。臣思陛下圣德广布，道播四海，神旗所指，无不摧服，仍未宾服称臣的，只有一个刘义隆而已。今天，天网远举，万方仰德。应当扫清东南，统一海内，使和煦之风，被盖江、汉。”魏世祖觉得兵马劳顿已久，没有听从他的意见。以散骑常侍召还司马楚之。
司马楚之跟从皇驾征讨凉州，因功被赐给隶户一百。刘义隆派将裴方明、胡崇之侵犯仇池。朝廷以司马楚之为假节，与淮阳公皮豹子等督领关中诸军从散关西进，赶走裴方明，捉住胡崇之，平定仇池而还。
皇帝车驾讨伐柔然，命司马楚之与济阴公卢中山等人督运粮草以供应大军。当时镇北将军封沓逃入柔然，劝说柔然攻击司马楚之以断粮道。柔然便派探子进入楚之军中，割下驴耳而去。有人报告说驴耳没了，众将领无人知道这是怎么回事。楚之说：“一定是敌人探子割去作为凭证，敌人快来了。”他立即派人砍柳为城，灌上水让其结冰，城刚修起，敌人便到了。冰坚城固，无法攻打，敌人只好走散。世祖听说大为赞赏。
不久朝廷拜司马楚之为假节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、云中镇大将、朔州刺史，王爵仍旧。在边疆二十多年，司马楚之以清俭著称。和平五年(464)去世，时年七十五岁。高宗很痛惜，追赠他为都督梁、益、秦、宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉、扬州刺史，谥称贞王。陪葬金陵。