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之令其四弟司马休之驻守白石、二弟司马恢之率水军五千屯守横江，扼守北进之路。
司马休之暗中对司马尚之道：“大哥，荆州兵马以桓玄和杨佺期为首，杨佺期是沙场骁将，杨氏兄弟和族军都是百战之师，看看杨安玄便知杨家军的厉害。”
司马尚之沉声道：“四弟，有话便直说，不要拐弯抹角。”
“大哥，防人之心不可无”，司马休之道：“杨安玄是杨佺期之子，若万一杨安玄在战场上反叛，如何是好？”
司马尚之拈须沉吟片刻，道：“两军开战，数万儿郞的性命确实不可大意，看来只有让杨安玄先回汝南了。来人，让杨安玄前来。”
听到召唤，杨安玄入堂见礼。
司马尚之道：“本王刚接到五兵部转来的战报，八月二十五日宁逆将军邓启方，南阳太守闾丘羡，率军二万攻打燕国，在管城大败，两万兵马丧失殆尽，雍州刺史郗恢向朝庭告急。”cascoo.net
看了一眼恭立如故的杨安玄，司马尚之继续道：“杨安玄，你曾到过燕地，熟悉燕国情况，朝庭有意让你即刻回转汝南，整兵秣马，防备燕军南下。”
理由很充分，杨安玄却知道是怕他与父亲见面发生意外，不过此次南下的目的已经达到，真要在沙场上与父兄遇上，自己还真不好处断。
杨安玄当即躬身礼道：“多谢王爷体恤，愚这就率军回返。”
司马尚之满意地点点头，温声道：“安玄，你是国之良才，将来有的是机会建功立业，好自珍重。”
半个时辰后，杨安玄率五百轻骑出历阳城西门在三十里外与运送庾楷家私的军兵汇合，回返汝南新息不提。
…………
竹里，是京口通往建康的重要通道，因途甚倾险，被百姓称为翻车岘。
王恭派颜延率三千兵马进驻竹里后，大军并没有开拔，而是坐等朝庭驱逐司马尚之兄弟、贬斥王愉的消息。
荆州兵马夺取江州，豫州兵马占领牛渚、慈湖一带，好消息不断传来，作为盟主的王恭越发笃定朝庭很快会向他低头。
想到马上便能达成夙愿，进京辅政，王恭喜不自胜。
哪料噩耗传来，豫州兵马大败，历阳城被谯王所夺，庾楷逃亡芜湖。
这与他的设想截然不同，王恭急召刘牢之，商议尽快起兵之事。
刘牢之再次劝他三思而行，王恭拍着坐榻恳切地道：“愚昨日夜梦，见刘兄坐于吾处。愚起兵讨逆并非反叛，若愚入朝辅政，北府军便交于刘兄之手。”
刘牢之意动，拱手道：“大军起拔，非一日之功，愚当整顿兵马，准备辎重，数日后率北府军出征。”
竹里西，征讨都督司马元显率前将军王珣、右将军谢琰与桓不才、毛泰、高素等人驻守于此，三万兵马拦住北府军西进之路。
司马尚之夺取历阳的消息传来，三军振奋。
司马元显笑道：“谯王兄弟立下大功，本世子岂甘人后，高太守，你与刘将军是儿女亲家，可愿前往京口说服刘将军归顺。”
高素是北府旧将，曾随谢玄北伐，历任淮陵太守，庐江太守张法顺进京后，高素转任为庐江太守。其父高衡是谢玄招揽的流民帅，做过东莞太守、魏郡太守，其子高雅之为广陵相，是刘牢之的女婿，在刘牢之帐下听用。
“世子殿下，王孝伯为人高傲，素来看不起北府诸将，刘兄对他早有不满。”高素道：“若能许之替代王恭，此事必成。”
司马元显大喜，笑道：“若能说服刘道坚，王恭不过一鸡尔。”
高素道：“若有大王亲笔书信为证，此行便有七成把握。”
两日后，高素持了司马道子的书信，潜至京口刘牢之的北府军大营，求见自己这位亲家。
看过会稽王的亲笔书信，刘牢之仍犹豫未决，安排高素在营中住下，暗中派人至巡江营召其子刘敬宣前来。
刘敬宣素有机谋，料事很准，刘牢之遇事不决多与儿子商议。
将会稽王的信交给刘敬宣，刘牢之道：“王恭受先帝殊恩，又是天子的舅父，不能拥戴朝庭，反而多次发兵攻打京城。为父不能想像王恭的野心有多大，一旦他得胜，还能继续为天子效命吗？为父打算接受朝庭的旨意，讨伐叛逆，你怎么认为？”
刘敬宣看罢信，道：“朝庭虽然没有周成王、周康王那时兴盛，但也没有汉桓帝、汉灵帝时残暴，王恭倚仗手中北府军，欺辱朝庭。父亲与他并非骨肉君臣，只是在一起共事，王恭待父亲如同部曲，情意并不相投。父亲讨伐他，又何必顾忌什么道义情意。”
刘牢之下令决心，道：“吾儿说得甚是，为父亲决定奉诏讨逆。”