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兵抵达后，船队的指挥权就交给了洪熙官。洪熙官命船队向北航行，并派出几名骑兵沿着运河东岸向北侦察，得知刘泽清在河上架设了一座浮桥。于是船队便在浮桥以南十五里处停了下来，静静的等候时机。
当听到从扬州方向传来的枪炮声后，洪熙官知道战斗已经打响了，遂命令船队全速北行，前去夺取浮桥，切断刘泽清的退路。
守卫浮桥的那五千名士兵听见从扬州方向传来的枪炮声，均是一惊，待那更为猛烈的大爆炸发生，整个的天空都被映红了半边，众人无不瞠目结舌，心中惊疑不定。
正当他们纷纷揣测那大爆炸的原因时，一支船队却趁着黑暗的掩护，悄悄的靠了过来。随着一声令下，所有船只加快速度，最前面的那只船一头将横跨运河两岸的浮桥拦腰撞为两段，接着船队中的各船的两舷便纷纷发出闪光和巨响，如雨的弹丸飞向那些还处于震惊中的刘泽清士兵，几乎就在船上的拂朗机炮开火的同时，趴在船只甲板上的近卫旅士兵也用手中的快枪向黑暗中猛烈射击。
虽然四周黑漆漆的，只有几处取暖的篝火仍在燃烧，无法进行准确瞄准，但刘泽清的士兵很快就被那猛烈的火力吓懵了，他们对那仍漂浮在运河上浮桥的残骸看也不看一眼，就纷纷抱头鼠窜，守卫运河东岸的士兵向东逃跑，而守卫西岸的士兵则在副将的带领下向西跑。
见敌军已全部逃跑，洪熙官令部下在那两截浮桥残骸上泼上火油和棉絮，将其彻底烧毁，并将全部船只以一字形排开，守卫在运河之上，来回的巡逻，以防刘泽清另架新桥。
刘泽清率领着残兵败将狼狈向东逃窜，希望通过运河上的浮桥尽快撤退到东岸。由于众人逃命心切，又丢弃了多数辎重，所以跑的极快，仅用一个时辰就跑到了离浮桥十五里的地方。
刘泽清正庆幸逃得性命，却忽然听到从运河那边传来的枪炮声，他心中大叫一声“不好！”随即率领人马前去支援，但没跑多远他就碰到了逃回来的守桥败兵。他得知浮桥已失，一怒之下将那守桥的副将砍翻。
现在刘泽清已经完全可以肯定自己上当了，他命令副将带兵一万部队靠近运河，看看能否找到其他的退路，而他自己则留下，利用镇虏军还未追上的空挡，督促士兵们将混乱不堪的阵形重新排好，并清点人数。
经过清点，刘泽清发现自己部队死亡溃散了两万多人，剩下的还不到七万人，而且个个兵无斗志，将无战心，几乎所有辎重包括粮草全部丢弃，现在整个军队又累又饿，根本无法再战了。
派到运河边打探的副将带回来的消息令人沮丧，沿着运河，林清华派来的水师舰船排成了一条长线，当刘泽清的部队刚赶到运河边，就被船上的枪炮给逼了回来，看来运河是过不去了。
刘泽清急寻对策，东面的运河是过不去了，而西面则是镇虏军的数万精锐大军，跟他们硬拼是鸡蛋碰石头，现在只剩下了两条路可走：一条是向南进军，绕道南边之后，再向西撤退，与西边的刘良佐军队汇合：另一条路是向北进军，然后或者退回淮安，或者转而向西，与刘良佐汇合。相比之下，还是北边的路安全一些，因为黄得功与李成栋的部队就在南边的长江沿岸布防，如果向南的话，那么很可能与他们相遇，所以刘泽清最终决定向北进军。
经过刚才的慌乱，刘泽清的心神已经安定下来，脑子也清醒多了，他生怕林清华在北边也埋伏下重兵，因此他决定派人带队走在最前面，为大军探路。
罗横率领着五千人作为前锋，先行出发。他骑在马上，看了一眼那些乱哄哄的部下，叹了口气，这些人中只有不到五百人是他训练过的，其他四千多人全部都是从别的部队抽出来的所谓“精锐”刚才他率领着两千名部下拼死掩护主力撤退，伤亡惨重，不过这样一来，倒也显出了他的价值，刘泽清立即对他另眼相看，就在刘泽清整顿部队时，刘泽清把他提升为参将，随后即命他率领五千精锐为大军开路。
说实在的，罗横对这个提升一点也不感到高兴，因为他已经完全看清了刘泽清的为人，当他不需要你时，就把你一脚踢开，当他需要你时，就会把你当成宝贝，而且立即就会让你去为他卖命。“真是老奸巨滑呀！”罗横心里暗暗想道，在刚才的战斗中，他终于领教了镇虏军那强大的战斗力，还有那全火器部队的猛烈火力，他的部下大多都是被火枪打死的，无论他们怎么冲，就是无法冲到镇虏军队列的附近，那连续不断的枪口闪光，还有那刺鼻的硝烟味，给他留下极为深刻的印象，直到现在他的鼻子里还残留着那股呛人的硝烟味。
他用力的从鼻子中向外擤了几下气，把那恼人的味道驱散了一些，接着便向四周望去，周围还是一片漆黑，为了防止被敌人发现，他并未让士兵点燃火把，因此周围的士兵不断有人跌倒，而且还有人跌进了一些水沟里。
听着那些士兵从水沟爬起来后骂骂咧咧的声音，罗横心道：“有什么好骂的！若不是因为这一带水网河道密布，那镇虏军的骑兵早就出动了，还会让你们逃得了性命？而且若不是自己凭借几座小桥奋力死守，恐怕那镇虏军步兵也早追上来了！”想到这里，他又想起了自己的老部下，那两千人与镇虏军拼杀之后，只剩下了一千人，而且全被刘泽清留下了，所以现在他感到手下的这些缺乏训练的士兵难以应付突发情况。
这样走了一个多时辰，他们又过了一条河上的小桥，跌进河沟里的士兵越来越少了，军队中的骂声也就少了很多。罗横开始并未发觉有什么不对，但很快他就反应过来了，知道现在他们已经离开了那河道水网密布的地区，进入了一小块平地。
他警惕的向周围望望，隐约觉得右侧是一片黑漆漆的树林。他知道，若是敌人在此埋伏的话，那么就将拦着大军的北进之路，而且此处地势平坦宽阔，没有河沟，没有农田，地面也被冻得硬邦邦的，正是骑兵的理想战场。
想到这里，罗横立即传令，全军改行军队形为战斗队形，并缓缓靠近树林，仔细搜索那里。
就在最前面的几十名士兵刚刚走到离树林五丈远的地方时，罗横就听见树林中传出了一阵吆喝声，他知道树林中埋伏着军队，而且他们已经发现自己了，于是他大声喊道：“准备战斗！全军后退，排成圆阵！”
就在他下令的同时，树林中响起一阵杂乱的马蹄声，并出现了一些火光，接着便从树林中冲出一些骑兵，他们手中握着火把，待冲到罗横部队附近时，就将火把扔过去，随后远远的跑开。
很快就有数十个火把扔到了罗横部队附近，将他们的位置完全暴露在敌军眼前。罗横见状，急令士兵将火把踩灭，但不等他们将火把完全踩灭，更多的火把被扔了过来，使得他们踩不胜踩，防不胜防。
幸亏那些骑兵看见罗横部队长矛手在外，并将长矛横架起来，形成一道阻挡骑兵冲击的屏障，所以他们并不急于突击。这就给了罗横以喘息之机，他见火把越来越多，灵机一动，便令士兵捡起火把，将其扔向树林。虽然前些日子下过雨，那树林并未被点燃，但还是形成了一些烟雾，将那些骑兵的视线模糊，并将一些骑兵的位置暴露。趁着这个机会，罗横命令弓箭手和火枪手向那片树林中射击，虽然大多数箭支被插在了树上，但还是有一些骑兵中箭中弹落马。
这些骑兵正是马满原所率领的骑兵旅。马满原在得到林清华的出击命令后，立即率领骑兵旅、第二师和一千名近卫旅士兵向预定地点集结，以阻挡刘泽清部队的北进，而这个地点就是这片树林。为了走的快些，防止刘泽清溜掉，马满原亲率骑兵旅先行赶到，而那步兵却被他远远的甩在身后。
抵达树林后，没到半个时辰，刘泽清的部队就到达了。马满原从敌军的规模判断，认为他只是前锋部队，所以准备将他们放过去，由后边的步兵把他们消灭，但没想到这支部队居然向着树林搜索起来，马满原只得命令部队出击。由于在黑暗中难以进行骑兵冲击，所以他命令先用火把将敌人围起来，等敌人的位置暴露，再用火器予以歼灭。
双方互扔火把的举动没持续多久，接着便开始交战，罗横用的是弓箭和少量火器，而马满原则用的是新式手枪和部分燧发枪，并不时派出骑兵继续向敌军投掷火把。
对射持续不断的进行着，因为马满原的骑兵大多躲在树林中，而且火器犀利，而那罗横部队暴露在火把的火光之下，火器又少，所以很快罗横部队就撑不住了。罗横急忙派了两名骑兵到南边去向刘泽清求援，一些士兵看到有人离开，就开始脱离队伍，向南边跑去。
罗横骑马追上去，将那些士兵拦下，并将几个不服从命令的逃兵砍死，他见这样无法抵挡敌军的进攻，遂命士兵散开队伍，三五人一组冲进树林，试图与敌军肉搏。
马满原见敌军冲进了树林，知道在这样狭窄的地方骑兵肉搏占不到任何便宜，于是便命全军冲出树林，避免与敌军硬碰。
进了树林之后，罗横便不出来了，他命士兵隐伏在黑暗之中，等候主力部队。
马满原见敌人缩在树林里不出来，他制止了几个部下欲冲进树林的卤莽举动，下令将这片树林团团围住，等候步兵。
双方就这么等候着，僵持着，谁也不主动发起攻击，整个战场立刻恢复了平静，只有偶尔发出的几声枪响，才能打破这种寂静。
罗横焦急的趴在冷冰冰的地面上，侧耳倾听从南边传来的动静。使他感到不安的是，直到现在援军也没有出现，根据事先的约定，他走在主力的前面，而刘泽清则亲率大军在他出发后半个时辰内出发，可是现在离战斗打响已经半个多时辰了，刘泽清的军队却仍未出现。
忽然，在一片寂静的黑暗中，罗横仿佛听到了一阵熟悉的脚步声，声音越来越响，越来越近，从声音判断，这是一支军队，而且人数有数万人。罗横心中先是一喜“看来援军到了！”他想到，但很快他的心里一凉，因为这个声音不是从南边传来的，而是从北边传来的。
这是镇虏军第二师和那一千近卫旅的士兵，他们在接到马满原的命令后，立即加快行军速度，赶了过来。
步兵到达后，战场形势立即大变，步兵们先是以近卫旅的快枪向树林中乱射了一阵，接着以班为单位，逐步由北向南在树林中搜索，每前进一步，就要向前方扔几个火把。
在这种梳篦子一样的打法下，罗横部队的军心立刻崩溃，除了仍有一小部分人仍在顽抗外，剩下的人一哄而散，纷纷向树林外跑去，但很快就被马满原率领的骑兵消灭。经过半个时辰的战斗，罗横部队全军覆灭，五千人中有近一半被杀，剩下的大多做了俘虏，连罗横本人也负伤被俘。
罗横像他的部下一样，也被捆的结结实实，蹲坐在树林里。他看了眼自己胳膊上的伤，伤口虽然已被镇虏军的士兵包扎起来，但仍在慢慢的向外渗血，他舔了舔干渴的嘴唇，心里想道：“刘泽清这个老狐狸，一定是见风头不对又掉头跑了！可是你能往哪儿跑呢？”