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成他心脏负担过重而死。
皇帝并没有得到完全的满足。他和皇后伊莉莎白所生的四个孩子全是女儿，没有可以继承其位的男孩。到了晚年，宠妾玛德雷娜为他生了一名男婴，但据传是个先天性痴呆儿。
关于这件事，帝国的正式记录并没有列入，后来不仅玛德雷娜本人，连她的双亲、兄弟、帮她助产的医师和护士，也都全被处死。由这个事实可以推断，在街头巷尾流传的谣言，可能确有其事。
这件事对颁布“劣质遗传因子排除法”、企图发展优良人种的鲁道夫来说，无疑是晴天霹雳！
为了格遵鲁道夫的信念——“遗传因子决定一切”玛德雷娜非死不可。因为，鲁道夫大帝绝对没有生下白痴的遗传资质，全部的责任都在玛德雷娜的身上。
鲁道夫死后，戴上第二代银河帝国皇帝皇冠的人是鲁道夫的长女卡妲娜莉的儿子——吉斯穆特。年方二十五岁的皇帝，在父亲尤希诺耶舒达菲公爵的辅佐下，君临银河系。
鲁道夫一世死后，共和主义者相继在帝国各地发动叛乱。很多人都认为，鲁道夫的指导力量和个性消失的此刻，帝国不久即将垮台，不过，他们似乎高兴得太早了。鲁道夫在长达四十年的统治岁月里，培养了集贵族、军队、官僚三位为一体的体制，此一心腹集团远较共和主义者们所想像的还要坚固得多。
统治这个三角体制的人是皇帝的父亲，也就是帝国宰相——尤希诺耶舒达菲公爵。他是鲁道夫精挑细选出来的女婿，此时，他发挥了沉着冷静的指导能力，把原本就居于劣势的叛军，如蛋壳般踏得粉碎。
参加叛乱的五亿余人全数被杀害，他们的家人亲戚共一多亿人，被剥夺市民权，并降为农奴阶级。他忠实地守护着帝国的传统，凡是反对势力，一律格杀勿论。
共和主义者又再度陷入严冬时期了。
在强力的专制政治下，严寒的冬天会永远持续吗？这是大家最担心的问题。尤希死后，吉斯穆特亲政；他死后，长子利夏尔继位；利夏尔之后，由其长子欧佛瑞执政。最高的权力只能落在鲁道夫的后代子孙手中，代代世袭。
但是，在厚厚的冰层下面，水流正静悄悄地移动着。
帝国历一六四年，被降为奴隶阶级的叛徒家属们，也就是被流放至牛郎星（天鹰座a）上从事严苛劳动的共和主义者们，使用自己建造的太空船，成功地完成逃亡行动。
他们的计划并不是几代人下来经过缜密演练才告成功的。像这种经过策划的计划，反而全部宣告失败。共和主义者的墓碑日增，挽歌为社会秩序维护局的嘲笑所取代。这样的悲剧，永无休止地反覆发生着。但是，他们终究还是成功了。而此一计划由提议到实行，不过才花费标准历三个月的时间。
计划的开端起于孩子们的游戏。在酷寒的牛郎屋（天鹰座a）第七行星上，从事钼矿和锑矿开采的奴隶们的小孩，偷偷溜出监视官的视线，把冰块削成小船，放在水面上玩耍。无心撞见的青年亚雷海尼森，他的脑际闪过一道亮光。这个被弃置的行星，原来蕴藏着无穷无尽的太空船材料啊！
水量很少的第七行星，有丰富的天然干冰。海尼森选取的是埋在峡谷底下的干冰巨块，长一二二公里、宽四公里、高三公里。凿穿冰块的中心部份，设计成动力部份及居住部份，就可以做成一艘可以飞行的太空船。在这之前，一直以来，逃亡计划的困难之处都在于太空船材料的获取方法。要取得非法的资材根本不可能，一旦被社会秩序维护局查到任何蛛丝马迹，势必又将引发一场残酷无情的镇压及杀戮风暴！
不过，这一次却发现这里原来有当局没有注意到的天然材料。
在绝对零度的宇宙空间中，不必担心干冰会汽化，如果能够挡住动力部及居住部传来的热气，就有可能做长期的飞行了。然后，利用这段期间，再寻找星际间的物质或无人行星上可供在星际间飞行的太空船材料。那么原本的这艘太空船就不必一直持续地飞行，可以废弃不用了。
这艘洁白晶莹的干冰太空船，被命名为“伊欧法洁卡斯”这是制作冰船的少年的名字。四十万名男女乘着这艘船，逃离牛郎星系。他们踏出了后世历史学家们所说的“长征一万光年”漫漫长路的第一步。
为了躲避穷追不舍的银河帝国军，他们曾隐身于一无名行星的地下，在这里建造了八十艘星际间太空船，然后一步一步航向银河系的最深处。那里是一个充满巨星、矮星、变光星等危险区域的巨大空间。造物者的作弄，一次次无情地翻动着这些逃难者的命运。
在苦难的旅程途中，他们失去了敬爱的领导人——海尼森。海尼森的好友古恩基姆霍尔接下他的棒子。当他渐渐衰老、双眼失明时，他们终于脱离了危险地带，进入了安定的壮年期星群。而自牛郎星出发至今，已过半个多世纪了。
新天地里的星群以古代腓尼基诸神的称呼为名。如：巴拉特、亚斯堤、梅卡特、哈达德等等。他们以巴拉特的第四行星为根据地，并以亡故的领导者海尼森之名为名，以缅怀他的不朽功绩。
“长征一万光年”的终点落在帝国历二一八年，此时，摆脱专制政治桎梏的人们，决定废除帝国历，恢复宇宙历。人人都夸称自己才是银河联邦的正统继承人。而鲁道夫只不过是民主制度中一个卑鄙无耻的叛逆者罢了。
就这样，自由行星同盟郑重宣布成立了！时值宇宙历五二七年。早期的市民有十六万余人，因为，泰半的同志都在长途泼涉中丧生了。
说是将人类社会一分为二，虽然尚嫌太早了些，但是自由行星同盟的建国者们，他们的勤奋与热情乃史上所罕见，在努力的耕耘下，他们的势力急速充实稳固。政府推行多产奖励政策，人口因而大为增加，国家体制已臻至完备，农工的生产力也大幅提升。
银河联邦的黄金时代再度来临了！
宇宙历六四年，银河帝国与自由行星同盟两大势力首次互相接触，而且是战舰之间的接触。
相对于早有心理准备的同盟方面，对帝国方面而言，无异是晴天霹雳，因此，战斗的胜利果实毫无疑问由同盟军获得。被中子光束炮直接击中，在化为火球消灭之前，帝国军的战舰不断对帝国本星发出紧急联络信号。
银河帝国的官员从电脑中取出陈旧的纪录，才赫然发现那些至少在一个世纪以前逃离牛郎星的奴隶们竟然还活着！
于是，帝国组织了一支浩大的讨伐军，挥戈指向“叛徒的根据地”！然却告全军覆没，彻底败北。
兵员数量占尽优势的帝国舰队，大吃败仗的原因是被迫长途远征的官兵身心俱疲、补给不足、不谙地理环境、低估敌军的实力及战斗意志、战略构想过于粗疏，以及同盟军拥有一位英明的指挥宫。
同盟军的总指挥官是林帕欧，他不仅贪杯好色，而且还是个大老饕，因而常遭尊奉古代清教徒朴素寡欲精神的同盟为政者的白眼，但他在用兵方面却是个罕见的天才。辅佐他的参谋长尤斯夫托波洛，向有“唠叨的尤斯夫”之称，这是因为每当碰到操劳艰苦的事情时，他总要发出不平之鸣，声名因此不迳而走。话虽如此，他可是一位精密周延的理论家呢！用“会呼吸的战术电脑”来形容他，一点也不为过！
他们两人都才三十岁，但是，这样的组合却在达贡星域外缘一带，堂堂演出了有史以来屈指可数的包围歼灭战，成为同盟建国以来最伟大的英雄人物。
此番战果为自由行星同盟在量的方面缔造了膨胀扩张的契机。帝国内的异议份子知道有一独立的势力在对抗帝国后为求安身立命之所，大批人潮纷纷逃亡，蜂涌流入自由行星同盟。鲁道夫大帝死后，经过了三个世纪，曾经那么强固的体制金箍咒也开始动摇了，因镇压行动而横行一时的社会秩序维护局，也褪去了昔日的威严与光彩，帝国内部民怨沸腾，不满的情绪如排山倒海的巨浪般汹涌掩至！
自由行星同盟以“来者不拒”的精神，接纳陆续拥入的男男女女。这批人潮除了共和主义者之外，还包括在宫廷内部权力斗争中失败的皇亲国戚和贵族等等。接纳他们之后，人口大为膨胀，自由行星同盟本身的体质也渐渐开始发生变化。
自最早的接触以来，银河帝国——高登巴姆王朝和自由行星同盟，一直处于慢性的战争状态，但有时候也有着类似和平的假象，它的产物就是“费沙自治领区”——一个夹处于两大势力之间的都市国家，属于费沙恒星的星系。直隶银河帝国皇帝的主权之下，须对帝国纳贡，但内政上则拥有完全的自主权，其中还包括对自由行星同盟的外交及通商。而出身于地球的巨商雷欧波特拉普则对这个具有特殊性格的自治领区的成立运动相当热心，透过请愿、游说和巨额的贿赂，实际上是他在幕后操控了一切。
自治领区的代表兼自治领主，隶属皇帝臣下，统治自治领土，并负责监督和同盟之间的交易，有时也身兼外交官的角色。由于费沙独揽交易大权，财富不断积累扩充，因此统辖的领域虽小，但它的实力却丝毫轻忽不得。
银河帝国以人类社会唯一的支配者自居，不承认其他国家的存在。他们在公文中称自由行星同盟为“叛乱势力”同盟军是“叛乱军”同盟的元首暨最高评议会议长则是“叛乱势力的头目”
帝国与同盟之间并非完全无意修好。帝国历三九八年（宇宙历七七年）即位的皇帝曼夫瑞二世，乃先帝赫穆特的庶子之一，当他还是皇太子时，由于宫廷权力斗争，自暗杀者的手中捡回一条命后，曾逃往自由行星同盟。之后浸淫在自由的空气中成长，在那里度过了少年时期。所以，他后来返国即位之后，便致力于两大势力间的和平及对等外交关系，并力图在帝国内部进行政治改革。然而，肩负众望的年轻皇帝在即位不到一年时便惨遭暗杀，而两大势力间的关系也急速冷却下来，和平的希望亦化为乌有。暗杀曼夫瑞二世的凶手表面上虽是反动派的贵族，但有传言说在暗中操纵的却是冀望独占交易权的费沙，此一说法颇为可信。
直到宇宙历八世纪末、帝国历五世纪未时，帝国仍空有偌大的疆土而毫无纪律和体制可言，同盟也丧失了当初建国的理想；两国中间以费沙相隔，持续着遥无尽期的对立抗争状态。经济学者曾就三国的国力作一数值统计，结果银河帝国48、自由行星同盟40、费沙12、形成鼎足而三的僵局。
银河联邦的总人口在全盛时期曾达三亿，经过了长期的战乱和分崩离析，现在只剩下四亿了。
人口分布是：帝国二五亿，同盟一三亿，费沙二亿。
幡然改变当前局面的是在王尔哈拉星系第三行星奥丁——以古代日耳曼神话中的主神之名为名，也就是鲁道夫时代所迁移的银河帝国首都星上出现的少年。这位冰清貌美英姿逼人的年轻人，就是莱因哈特冯罗严克拉姆。
莱因哈特原来姓缪杰尔，生于一个徒有贵族虚名却一贫如洗的家庭里。时值帝国历四六七年（宇宙历七七六年）。十岁的时候，大他五岁的姐姐——安妮罗杰，被皇帝佛瑞德李希四世纳入后宫，从此政变了他的命运。这位金发碧眼的美少年，十五岁时就成了近卫师团的少尉，皇帝对安妮罗杰的宠爱，加上本身的才干，更加速了他的晋升。
二十岁时，他受封为罗严克拉姆伯爵，从此舍弃了“缪杰尔”这个姓，膺任帝国军一级上将。这是专制国家才可能有的人事制度，但随着地位的提高，责任也加重了。为了证明自己并非仅是“皇帝宠妾的弟弟”莱因哈特必须展现出本身与其地位相称的才干来。
在此同时，自由行星同盟手中也握有一张王牌——他就是生于宇宙历七六七年，二十岁加入军籍的用兵专家杨威利。
他原本志不在从军，若非几次偶然的机缘推动着他，他将不会是历史的创造者，而是个寻常的旁观者，终此一生，默默无闻。
“有做得到的事，也有做不到的事。”
这是杨的一贯论调，对于命运，他比莱因哈特更被动，更富有包容性。对于战争及执行战争的军人职业，他总是觉得难以融入，因为，他一直渴望舍弃军阶地位，过着终生退隐的生活，但却始终无法如愿。
宇宙历七九六年（帝国历四八七年初），莱因哈特率领二万艘舰队，踏上远征之路。他要让僭称“自由行星向盟”的叛军跪地求饶，藉机立功以巩固一己之地位。
同盟军组织四万艘的舰队迎击，杨威利即为当时幕僚中的一员。
这时，莱因哈特冯罗严克拉姆二十岁，杨威利二十九岁。