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王之命。只得纠集车徒，遣大夫伯爱诸统领，望郑国进发。蔡卫各遣兵从征。桓王使貌公林父将右军，以蔡卫之兵属之；使周公黑唐将左军，陈兵属之；王自统大兵为中军，左右策应。
郑庄公闻王师将至，乃集诸大夫问计，群臣莫敢先应。正卿祭足曰：“天子亲自将兵，责我不朝，名正言顺。不如遣使谢罪，转祸为福。”庄公怒曰：“王夺我政权，又加乓于我，三世勤工之绩，付与东流，此番若不挫其锐气，宗社难保。”高渠弥曰：“陈与郑素睦，其助兵乃不得已也。蔡卫与我夙仇，必然效力。天子震怒自将，其锋不可当，宜坚壁以待之，俟其意怠，或战或和，可以如意。”大夫公子元进曰：“以臣战君，于理不直，宜速不宜迟也。臣虽不才，愿献一计。”庄公曰：“卿计如何？”子元曰：“王师既分为三，亦当为三军以应之。左右二师，皆结方阵，以左军当其右军，以右军当其左军，主公自率中军以当王。”庄公曰：“如此可必胜乎？”子元曰：“陈忙腻君新立，国人不顺，勉从征调，其心必离。若令右军先犯陈师，出其不意，必然奔窜。再令左军径奔蔡卫，蔡卫闻陈败，亦将溃矣。然后合兵以攻王卒，万元不胜。”庄公曰：“卿料敌如指掌，子封不死矣！”正商议间，疆吏报：“王师已至糯葛，三营联络不断。”庄公曰：“但须破其一营，余不足破也。”乃使大夫曼伯，引一军为右拒；使正卿祭足，引一军为左拒；自领上将高渠弥、原繁、暇叔盈、祝呐等，建“螫弧”大旗于中军。祭足进曰：蛮弧，所以胜宋许也。‘奉天讨罪’，以伐诸侯则可，以伐王则不可。“庄公曰：”寡人思不及此！“即命以大筛易之，仍使暇叔盈执掌。其”螫弧“寅于武库，自后不用。高渠弥曰：”臣观周王，颇知兵法。今番交战，不比寻常，请为‘鱼丽，之阵。“庄公曰：”’鱼丽阵‘如何？“高渠弥曰：”甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍。每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，塞其闷漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。此阵法极坚极密，难败易胜。“庄公曰：”善。“三军将近糯葛，扎住营寨。
桓工闻郑伯出师抵敌，怒不可言，便欲亲自出战。貌公林父谏止之。次日各排阵势，庄公传令：“左右二军，不可轻动。只看军中大施展动，一齐进兵。”
且说桓王打点一番责郑的说话，专待郑君出头打话，当阵诉说，以折其气。郑君虽列阵，只把住阵门，绝无动静。桓王使人挑战，并无人应。将至午后，庄公度王卒己怠，教暇叔盈把大筛麾动，左右二拒，一齐鸣鼓，鼓声如雷，各各奋勇前进。且说曼伯杀入左军，陈兵原无斗志，即时奔散，反将周兵冲动。周公黑肩阻遏不住，大败而走。再说祭足杀人右军，只看蔡卫旗号冲突将去。二国不能抵当，各自觅路奔逃。唬公林父仗剑立于车前，约束军人：“如有乱动者斩！”祭足不敢逼。林父缓缓而退，不折一兵。再说桓王在中军，闻敌营鼓声震天，知是出战，准备相持。只见士卒纷纷耳语，队伍早乱。原来望见溃兵，知左右二营有失，连中军也立脚不住。却被郑兵如墙而进，祝聃在前，原繁在后，曼伯祭足亦领得胜之兵，井力合攻。杀得车倾马毙，将陨兵亡。桓王传令速退；亲自断后，且战且走。祝呐望见绣盖之下，料是周王。尽著眼力觑真，一箭射去，正中周王左肩。幸裹甲坚厚，伤不甚重。祝聃催车前进，正在危急，却得虢公林父前来救驾，与祝呐交锋。原繁曼伯一齐来前，各骋英雄，忽闻郑中军呜金甚急，遂各收军；桓王引兵退三十里下寨。周公黑肩亦至，诉称：“陈人不肯用力，以至于败。”桓王龈然曰：“此朕用人不明之过也！”
祝呐等回军，见郑庄公曰：“臣已射王肩，周王胆落，正待追赶，生擒那厮。何以鸣金？”庄公曰：“本为天子不明，将德为怨，今日应敌，万非得已。赖诸卿之力，社稷无陨足矣，何敢多求！依你说取回天子，如何发落？即射王亦不可也。万一重伤殒命，寡人有拭君之名矣！”祭足曰：“主公之言是也。今吾国兵威已立，料周王必当畏惧。宜遣使问安，稍与殷勤，使知射肩，非出主公之意。”庄公曰：“此行非仲不可。”命备牛十二头，羊百只，粟刍之物共百余车，连夜到周王营内。祭足叩首再三，口称：“死罪臣籍生，不忍社稷之陨，勒兵自卫。不料军中不戒，有犯王躬。痹生不胜战兢毅棘之至！谨遣陪臣足，待罪辕门，敬问无恙。不腆敝赋，聊充劳军之用。惟天王怜而赦之！”桓王默然，自有惭色。貌公林父从旁代答曰：“寐生既知其罪，当从宽有，来使便可谢恩。”祭足再拜稽首而出，遍历各营，俱问：“安否？”史官有侍叹云：
漫夸神箭集王肩，不想君臣等地天。
对垒公然全不让，却将虚礼媚王前。
又髯翁有诗讥桓王，不当轻兵伐郑，自取其辱。诗云：
明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？
传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王咸！
桓王兵败归周，不胜其忿。便欲传檄四方，共声郑宿生无王之罪。貌公林父谏曰：“王轻举丧功，若传檄四方，是自彰其败也。诸侯自陈、卫、蔡三国而外，莫非郑党。征兵不至，徒为郑笑。且郑已遣祭足劳军谢罪，可惜此赦有，开郑自新之路。”桓王默然。自此更不言郑事。
却说蔡侯因遣兵从周伐郑，军中探听得陈国篡乱，人心不服公子忙，于是引兵袭陈。不知胜败如何，且看下回分解。