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一来，依靠着带有信仰心性质的超强正义感团结起来的军队，将会信仰崩溃，后果如何那就很难说了。
不过郑南成对岳家军或是岳飞最不以为然的地方就是他立场混乱，公私夹杂不清（在郑南成眼里是这样，其实不正常的是他自己。）。举例来说，岳云一旦触犯军法，岳飞必然重罚，但是有时实在罚得狠了，岳云也有绝招，找奶奶说情岳飞至孝，遇到这种情况就只好不了了之。这件事上，郑南成的看法是孝顺只应该体现在私事上，身为全军的统帅，因为个人的问题而影响公务，并不是什么好事。
另外，金将曹宁被岳飞派出的内线以大义说动，叛金归宋，并杀死了已经投降金国的父亲，这对国家来说是大功一件，可是岳飞却以其“弑父”为由将其逼死。郑南成也很讨厌曹宁这个人，毕竟弑父确实很冷血，但是掌握公权的人一切都应以该集体的利益为优先。曹宁这么做也许不对，但是于公他是有功的，岳飞应该赏他才对。
郑南成的思想就是：处理公事时，应该尽量排除个人因素的影响。但世上能做到这一点的人寥寥无几，所以郑南成注定得不到理解。
郑南成虽然由于先天体质的原因，力量与耐力不是很好，但若论技巧，在各支军队中与无数敌人战斗过的他，已经罕有敌手了，要不然“孙瞎子”等人也不会服他。而无论是兵法理论，还是实际统兵与训练的才能，即使当年将星云集的岳家军中，也没几个能与之比拟。尽管能力极强，但是无论在哪支军队，他都只能做到一个小军官，然后便很难升迁了，在岳家军中时也不例外。但这并不是他离开岳家军的原因，真相是：他进岳家军是为了学东西的，没什么可学的了，他自然要走
之后的几年里郑南成并没有再次从军，因为世上最强的岳家军都不满足他的要求，他实在不知道到哪儿可以学到他想要的知识了。不过几年的平民生活倒是增加了他对底层百姓生活状况的了解，为他日后成为军政全才打下了一定的基础。这段时间他结交了不少朋友，因为他在不涉及公事的情况下还是很重感情的，而且他处事公平，待人和气，实在是一位很不错的青年。但产生这些印象的前提是他没有掌权，要不然对他的评价就会是怪胎、变态、无情无义、刻薄寡恩
尽管看上去已经安于平民生活，但郑南成一直都在密切关注着天下形势的发展，尤其是名将的相关信息更是不住地撩拨着他那颗仍然火热的心。吴玠死后，吴璘很快声名鹊起，这立即引起了郑南成的注意，尤其吴璘还是力战型的将领。比起谋将的能力深藏不露来，实力派将领的能力则体现在无数的细节当中，反而是基层官兵更容易体会到他们的厉害之处。再加上兄弟两个都是名将，这在某种意义上带有了一些传承的性质，这正是郑南成最在意的，于是不久之后他便投入了吴璘麾下。
吴璘的练兵之法的确有其独到之处，令郑南成获益匪浅，尤其是吴璘为了避免赵构的猜忌，更倾向于制度建军，这与郑南成的思路不谋而合，结果他在这里一呆便是两年时间。