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早在1698年,实用的蒸汽机经英国技师塞维莱发明和铁匠纽可门改进后,被许多企业相继采用。但这种蒸汽机耗煤多,效率低,只能做往复直线运动,不能作旋转运动。作为一名技师,瓦特在修理蒸汽机时,精心研究了它在工作原理上存在的缺陷,发现效率低的主要原因在于绝大部分蒸汽没有被利用。据此他发明了和气缸分离的冷凝器,能将高温蒸汽从气缸中导出并冷却,因而大大提高了蒸汽机的效率。后来他又先后完成了与蒸汽机结构配套的一系列重大发明,由此,瓦特完成了对蒸汽机的整个发明,并制成了第一部高效率、连续运转的双动作现代蒸汽机。从此以后,人类社会进入了“蒸汽机时代”。